研究内容 -モータドライブ-
私たちはモータドライブの研究として，各種モータの駆動法について研究しています。特に以下の項目について研究を行なっています。
磁極位置推定器を必要としないセンサレス制御の研究
オープンループをベースとしたセンサレス制御系を構築することで，従来のセンサレスベクトル制御よりも簡単な構成のセンサレス制御法を提案します。
永久磁石同期電動機における高速駆動時の安定化に関する研究
運転中のパラメータ変動に対して，提案手法により，高速域でも安定となる制御系の設計法を提案します。
パラメータを用いない高効率制御に関する研究
オープンループ制御を基にした高効率制御において，従来ではパラメータが必要でしたが，提案手法によりパラメータを用いることなく，高効率制御が可能となります。これにより，様々なモータに対して事前にパラメータを測定することなく，高効率制御が達成可能となります。
永久磁石同期電動機(手前)，誘導電動機(奥)ペア
永久磁石同期電動機